技术方案
以ABB-IRB系列小型机器人+3D视觉系统为核心，参考物流行业成熟经验，通过输送线传输，实现整框内单包产品的开包及检测，与测试仪器交互，实现测试的自动化，并将测试数据传输到LIMS系统，实现数据的交互通信。
技术参数
※ 系统配置：
▪ IRB 1200
▪ IRB 1300
▪ Alita系统
▪ 夹具
▪ pH检测系统
▪ 输送系统
▪ 挤压设备
▪ 3D视觉系统（含相机、工控机）
▪ 调试服务
※ 系统稳定性：＞99.9%
※ 处理能力：可提升30%转序效率（根据实际项目调整）
※ 人员减少：减少50%的实验人员（根据实际项目调整）
应用场景
※ 工厂生产线需要将当日生产的成品乳，以输送线的形式尽快进行pH检测
※ 广泛应用于需要对产品直接进行且批量的pH检测的场景
方案展示
产地：上海 ZQ-Automation
